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双主梁吊钩门式起重机技术方案

起重机组成说明该起重机为中级（A5）工作制，主要由门架、大车、运行机构、小车、电气设备等组成，门架采用双梁箱型焊接结构，大车运行机构采用分别驱动，全部机构均在操纵室

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起重机组成说明该起重机为中级（A5）工作制，主要由门架、大车、运行机构、小车、电气设备等组成，门架采用双梁箱型焊接结构，大车运行机构采用分别驱动，全部机构均在操纵室内操纵。
①供电方式：小车采用小车式电缆滑线结构，大车使用安全滑触线。
②大、小车带有缓冲装置及限位装置，并在两端终点设置大车止档及安全尺。
③为防止倾翻和大车滑行，特设置夹轨器及地锚固定。
④为了安全使用，在起重机上装有风速报警装置，以免在特大风力下采取安全措施。
⑤司机室内电气设备防护等级IP00，其外壳防护等级为IP33，室内照明配20W          荧光灯、电扇、电铃桥下照明均采用安全隔离变压器，供220V交流电源（桥下照明灯防震防水）司机室采用型钢骨架，前端面为直通到底的大副面钢化玻璃，采用橡皮压条密封固定，窗户能开启，玻璃易擦洁与更换，袖野开阔，内设联动控制台操作方便，环境舒适，在司机室内座位上可清楚地观察吊钩作业范围内的空间，司机室设计符合国家标准GB/T11407-93《通用桥式起重机和门式起重机司机室技术条件》。
2.2 主要技术参数
1、额定起重量（t）                  20/5
2、跨度（s）                        26
3、起升高度（大钩）（m）            15.5
4、起升高度（小钩）（m）            16
5、大梁底面距轨面高度（m）         5
6、起升速度（大钩）（m/min）        7.2
7、起升速度（小钩）（m/min）        19.5
8、大车运行速度（m/min）           47.8
9、汪车运行速度（m/min）           44.6
10、大车钢轨（kg/m）               43
11、小车钢轨（kg/m）               38
12、驾驶室侧悬臂长（m）           7
13、对侧悬臂长（m）               5
14、工作级别                      A5
15、电源       三相交流           50HZ               380V
3、设备关键零部件选用
3.1 电动机均采用YZR 系列冶金及起重机专用三相导步电动机。额定电压380V，频率50HZ，绝缘等级F级，防护等级IP44。该系列产品具有较大的过载能力和较好的机械强度，适用于频繁起动、制动，有时超负荷及具有显著振动与冲击的起动的设备。
3.2 制动器采用YWZ 系列液压推杆常闭式制动器，该系列产品具有运行安全可靠、使机构得以平稳制动的机械制动装置、使用寿命长、维修方便等优点，符合GB6333-86标准要求。
3.3 减速器采用ZQ型和ZSC型减速器，符合ZBJ19010标准要求。满足减速器使用寿命。
3.4 起重吊钩采用锻造的吊钩，符合GB1051的标准要求，其材质满足GB699-65《优质碳素结构钢号和一般技术条件》中规定的20钢。
3.5 滑轮采用铸造件，材质为HT150，满足ZBJ80006-87《起重机用铸造滑轮》滑轮与钢丝绳直径比值h₂不小于22.4。
3.6 卷筒组采用铸造卷筒，材质不低于HT200的铸铁制造，符合ZBJ80007-87《起重机用铸造卷筒》标准。
3.7 钢丝绳采用6W（19）型起重机械用钢丝绳，符合GB1102-74《圆股钢丝绳》，强度一般为1400～1700N/mm²之间，按机构的工作级别选择安全系数h=5～7保证了其使用寿命。
3.8 车轮组符合GB4628-84《桥式起重机园柱车轮》标准，车轮材质为ZG50SiMn热处理硬度，踏面HB≥300～380，深20mm处HB≥260。
3.9 起升机构用制动轮，材质不低于GB699中规定的45钢。表面热处理硬度为45～55HRC，深2mm处的硬度40HRC。
3.10 重要构件，主梁、端梁、小车架采用GB700-88标准和GB1591-88标准中规定，按表选取。

构件类别		重要构件			其作构件
工作环境温度		不低于-20℃		低于-20～25℃	不低于-25℃
工作级别		A1-A5	A6-A7	A1-A7	A1-A7
钢材	δ≤200mm	Q235-BF	Q235-B	Q235-D	Q235-AF
牌号	δ≥200mm	Q235-B	Q235-C	16Mn	Q235-AF

4 起重机主要工艺措施
4.1 原材料进厂严格检验，入库前进行质量证明，验收合格原始凭证的检查，并抽样理化性能检验，合格后方可入库。
4.2 钢材预处理，起重机所用的钢板及型钢都采用抛丸除锈处理，钢板表面的除锈达到GB8923标准中的Sa2.5级，型钢为S3级，并涂底漆进行防锈处理。
4.3 起重机主要构造、型式、配置要求
主梁采用偏轨箱型梁结构，主要上拱度按中上限制作，跨中上拱度应为S（1.0-1.4）/1000，小车钢轨设置在主腹板上。主梁上平面兼作平台。
双梁门式起重机的门架，主梁一般为两根偏轨，箱形梁两主梁间有端梁连接，形成水平框架，其支腿与下横梁一起形成一次或三次超静定框架，支腿与主梁之间的连接为刚性连接刚性连接的刚性腿设计刚度较大，与主梁之间用螺栓紧固，支腿除了与主梁下座板连接，不要与主梁侧部座板连接。
双主梁门式起重机不单独设置走台，主梁上部作走台用，栏杆、小车导电滑架皆安装在主梁上盖板上。
走台、平台、栏杆、梯子等按照有关安全规程及设计规范要求设计制造，平台、走台四周安置高度不小于70mm，防护板，栏杆高度不小于1050mm。
4.4 支腿的加工工艺
4.4.1 支腿盖板和腹板下料采用划线，切割机进行切割。
4.4.2 支腿的焊接有拼焊工艺和拼接工艺，通过焊接顺序的合理安排，减少起重机的焊接变形。
4.4.3 支腿的腹板和盖板的对接焊缝全部采用埋弧自动焊。
4.5 主梁的加工工艺
4.5.1 腹板及上盖板的下料采用微机控制的切割机进行切割，可根据不同的跨度的工作条件割出二次曲线、四次曲线及二、四曲线的迭加曲线，有效地保证了起重机的预制拱度，使预制拱度与起重机上拱曲线相吻合。
4.5.2 主梁的焊接有拼焊工艺和拼焊工装，通过焊接顺序的合理安排减少起重机的焊接变形。
4.5.3 主梁腹板和上、下盖板的对接焊缝全部采用埋弧自动焊，主梁和端梁的纵向焊缝全部采用微机控制的二氧化碳气体自动保护焊，焊缝全部分进行100%探伤。
4.5.4 桥架的对接采用大型的翻转专机，使全部焊接为平焊，保证焊接质量。
4.6 小车加工
小车是起重机吊运物品的机构，主要有小车架、运行机构和卷扬机构组成，小车架的加工是关键，它的质量直接影响到小车轮的安装和小车的运行性能，小车的焊接、弯板对焊、小车翻转等专用工装设备，有一套控制小车焊接变形的加工工艺。
4.7 大车运行机构
采用分别驱动的形式，车轮采用双轮缘结构，轴承座采用角型轴承箱形式，大车运行机构为两个车轮组成一个平衡台车与下横梁铰接。
5、使用性能
5.1 起重机的静态刚性：由起重量和小车自重在主梁跨中的垂直静挠度：A4-A6级不大于 S/800；A7级不大于S/1000。静载试验：起升机构按1.25Gn加载，起升离地面100-200mm高度处，悬空时间不少于10min。卸去载荷后检查主梁基点有无永久变形，如此重复三次，不得再有永久变形。
5.2 起重机的动态刚性：小车位于跨中时，主梁的满载自振频率不小于2HZ。
动载试验：起升机构按1.1Gn 加载，对每种动作在其整个运动范围内反复起动和制动，按工作循环，时间至少延续1h。目测检查机构或构件中无损坏，连接处无松动或不损坏。
6、安全装置
6.1 防风装置：本起重机设置有夹轨器和锚固装置，以控制整机的滑动。
6.2 主、副起升均设置超载限制器，采用QCX-2 型具有称量显示、超载控制等功能。
6.3 进入门式起重机的门和由司机室登上门架主梁舱口门，均设置安全保护联锁开关，当通道门打开时，起重机不能运行。
6.4 在大车运行机构四角端部都设置扫轨器，在起重机运行中，用它清扫轨道面上的 J杂物，保证起重机正常运行。
6.5 主、副起升均采用 LX7-1 型限位开关，安装在卷筒的尾部，保证吊钩达到极限位置时，能自动切断起升机构电源。
6.6 门式起重机的小车、大车都设置两端极限行程限位开关，限位开关的安装位置，根据小车、大车行程情况而定，使之在没达到极限位置前动作。切断电源，经惯性停车，后达到极限端，限位开关工作正常时，不应碰上车端缓中器。大车行程极限开关安装在主机上，地面上设碰尺（安全尺）。小车的行程限位开关安装位置，则行程开关安装在主梁上，小车上安装碰尺。
6.7 配电保护由总断路器、总接触器等保护元件及各机构的自动开关组成，配电控制设有整机电源的起动停止、紧急开关、电源指标、安全开关及限位开关等，主回路设有短路、过载、失压及零位保护。
6.8 安全保护
6.8.1 紧急断电保护，在控制回路中设有紧急开关，当遇有事故状态时，可随时切断控制回路电源，确保起重机安全运行。
6.8.2 联锁装置，进入起重机的门、桥架斜梯门和栏杆门上均设有安全开关，当任何一个门打开，安全开关也被断开，总接触器即自动断开，避免了误入起重机造成人员事故。
6.8.3缓冲器：门式起重机的小车、大车都设有缓冲器，并与小车、大车的限位开关配合，小车缓冲器采用弹簧缓冲器，大车缓冲器采用橡胶缓冲器。
7、司机室
7.1 采用联动控制台操纵，联动控制台控制面板上，除安装有正常的启动，停止按钮开关外，还有紧急断电开关，司机可在紧急情况下迅速切断总电源。
7.2 司机室设有总电源和控制电源开关状态信号指示灯，安装在控制面板上，以便于司机识别。
7.3 司机室设置交流220V，36V备用电源插认。
7.4 司机室设置起升机构超载显示仪。该显示仪除了能正常显示所吊重物重量外，还具有声光预报警、超载断电等功能。
8、小车馈电形式
小车馈电采用工字钢悬挂软电缆的方式，采用船用耐高温、电缆导电，利用工字钢专用电缆滑车进行拖动。
9、照明信号
9.1 照明及信号部分设有专用的隔离变压器，原边进线电压为交流380V、副边出线电压为交流220V，交流36V，交流220V为起重机照明电源，交流36V为起重机安全信号和检修电源。
9.2 梁下照明灯采用400W防震行车灯。
9.3 桥架安装开车报警装置，起提示作用，由司机室控制。
9.4 桥架，设置交流36V安全检修电源插座，以方便检修电气和机械设备。
10、其它
10.1 采用线槽加配管的导线敷设形式，在线槽和金属管不易走到的地方，采用软管敷设。
10.2 全车配线均采用电缆，除系统间的信号电缆外，截面均不少于1.5mm²。
10.3 总受电屏和各机构控制屏中布线采用铜导线和铜排。
10.4 控制屏电缆总线，配电屏，接线箱的接线端子均留有10-15%的余量。
10.5 各机构控制屏中的主回路接触器除具有正常的电气联锁外，还具有机械联锁。

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